שמחה טאו הגיע לפלוגה כשנה לפני מלחמת יום הכיפורים. הוא הגיע כקצין חדש וצעיר ובעל אמביציות רציניות אותן "שם הלכה למעשה". לומר את האמת ההתחלה היתה קשה מאוד בשבילי. הנכונות בקרבנו לבצע דברים בצורה הטובה והיפה ביותר לא היתהבשיאה, אך בחור חזק ברוח ובנפש כמותו לא אמר נואש והוא התחיל צעד אחרי צעד. השיטה בה נהג להשיג את מבוקשו זכתה להערכה מצד חייליו. כמפקד, לאחר סיום שרותי בצה"ל יכול אנילומר עליו, שהיה אחד מן המעולים ואין כל פלא כי היו בו כל המרכיבים: פוטנציאל גבוה ורצון חזק. בפברואר 1974 עזבתי את הפלוגה, אחת הפרידות הקשות ביותר שהיו לי היתה הפרידה משמחה. לאחר תקופה ארוכה יחסית של עבודה מאומצת ומשותפת נוצר קשר נפשי בל ינתק.קשר שרק המות התיר אותו. דמותו לא תמוש מנגד עיני. חביב אבשלום.